有趣的CV相关的网站

论坛

名称 地址 说明
泡泡机器人 http://paopaorobot.org/bbs/ 非常经典的SLAM入门论坛,过一遍论坛公开课,可以快速了解SLAM的大部分基础概念
四元数在线demo https://quaternions.online/ 3D展示四元数和欧拉角的变换关系
CrazePony开源四轴飞行器 http://www.crazepony.com/book 开源四旋翼飞行器原理

| Middlebury |(米德尔伯里)学院提供的关于立体视觉的一个网站,提供一些标准双目数据benchmark,以及在线算法评价方法,目前该网站已经记录了一百多种双目匹配方法,并且进行了排序。

一些电子图书:

  • Computer Vision Algorithms and Applications,作者Richard Szeliski

http://szeliski.org/Book/

这本书讲述了计算机视觉综述性的内容,但是很新,很多近几年的东西都能找得到。

  • Multiple View geometry in Computer Vision,作者Richard Hartley

这本书主要讲双目视觉中的一些几何问题,图像部分没有讲述。

  • 《计算机视觉中的数学方法》,作者吴褔朝

一些数学和算法基础,非常有必要通读一遍。

pdf课件

Stereo Vision: Algorithms and Applications 作者:Stefano Mattoccia, University of bologna (博洛尼亚大学,意大利)

长达208页的课件包含了很多Stereo Vision的基础知识。

一些网站

http://vision.middlebury.edu/stereo/

Liulina 603

http://blog.csdn.net/liulina603/article/details/53302168#comments

这篇博文介绍了双目匹配方法的原理,包括SAD匹配,BM算法、SGBM算法以及GC算法,有图有代码,很好理解,虽然很Navie。

一些paper

  • GCPR 2014年的一篇文章,提供了一个带有非常精准的grouth truth的数据集,使用结构光系统实现,效果非常惊艳,被收录在Middlebury中。

High-Resolution Stereo Datasets with Subpixel-Accurate Ground Truth.

一些基础名词

**homologous**:同源的,例如左右两图中的两个点是同源的,表示它们对应的三维空间点是同一个。

**stereo rig**:双目系统,双目装备,rig是装备的意思。

**DSLR camera**:Digital Single Len Reflex camera,数码单镜头反光相机,也就是常说的单反。

**round to integer**:转换成整数,rounding a numerical value是一个数学上的专用词汇,意思是将高精度的数转换成低精度的表达,过程可能会丢失精度。

**ambient**:

**KLT**:Kanade-Lucas-Tomasi目标跟踪算法,主要基于光流法。