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| Middlebury |（米德尔伯里）学院提供的关于立体视觉的一个网站，提供一些标准双目数据benchmark，以及在线算法评价方法，目前该网站已经记录了一百多种双目匹配方法，并且进行了排序。

一些电子图书：

http://szeliski.org/Book/

这本书讲述了计算机视觉综述性的内容，但是很新，很多近几年的东西都能找得到。

这本书主要讲双目视觉中的一些几何问题，图像部分没有讲述。

一些数学和算法基础，非常有必要通读一遍。

Stereo Vision: Algorithms and Applications 作者：Stefano Mattoccia, University of bologna （博洛尼亚大学，意大利）

长达208页的课件包含了很多Stereo Vision的基础知识。

Liulina 603

http://blog.csdn.net/liulina603/article/details/53302168#comments

这篇博文介绍了双目匹配方法的原理，包括SAD匹配，BM算法、SGBM算法以及GC算法，有图有代码，很好理解，虽然很Navie。

High-Resolution Stereo Datasets with Subpixel-Accurate Ground Truth.

**homologous**：同源的，例如左右两图中的两个点是同源的，表示它们对应的三维空间点是同一个。

**stereo rig**：双目系统，双目装备，rig是装备的意思。

**DSLR camera**：Digital Single Len Reflex camera，数码单镜头反光相机，也就是常说的单反。

**round to integer**：转换成整数，rounding a numerical value是一个数学上的专用词汇，意思是将高精度的数转换成低精度的表达，过程可能会丢失精度。

**ambient**：

**KLT**：Kanade-Lucas-Tomasi目标跟踪算法，主要基于光流法。