名称 | 地址 | 说明 |
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泡泡机器人 | http://paopaorobot.org/bbs/ | 非常经典的SLAM入门论坛,过一遍论坛公开课,可以快速了解SLAM的大部分基础概念 |
四元数在线demo | https://quaternions.online/ | 3D展示四元数和欧拉角的变换关系 |
CrazePony开源四轴飞行器 | http://www.crazepony.com/book | 开源四旋翼飞行器原理 |
| Middlebury |(米德尔伯里)学院提供的关于立体视觉的一个网站,提供一些标准双目数据benchmark,以及在线算法评价方法,目前该网站已经记录了一百多种双目匹配方法,并且进行了排序。
这本书讲述了计算机视觉综述性的内容,但是很新,很多近几年的东西都能找得到。
这本书主要讲双目视觉中的一些几何问题,图像部分没有讲述。
一些数学和算法基础,非常有必要通读一遍。
Stereo Vision: Algorithms and Applications 作者:Stefano Mattoccia, University of bologna (博洛尼亚大学,意大利)
长达208页的课件包含了很多Stereo Vision的基础知识。
http://vision.middlebury.edu/stereo/
Liulina 603
http://blog.csdn.net/liulina603/article/details/53302168#comments
这篇博文介绍了双目匹配方法的原理,包括SAD匹配,BM算法、SGBM算法以及GC算法,有图有代码,很好理解,虽然很Navie。
High-Resolution Stereo Datasets with Subpixel-Accurate Ground Truth.
**homologous**:同源的,例如左右两图中的两个点是同源的,表示它们对应的三维空间点是同一个。
**stereo rig**:双目系统,双目装备,rig是装备的意思。
**DSLR camera**:Digital Single Len Reflex camera,数码单镜头反光相机,也就是常说的单反。
**round to integer**:转换成整数,rounding a numerical value是一个数学上的专用词汇,意思是将高精度的数转换成低精度的表达,过程可能会丢失精度。
**ambient**:
**KLT**:Kanade-Lucas-Tomasi目标跟踪算法,主要基于光流法。